Çok fonksiyonlu sütun robotunun yapısı
Kolon: Robotun destek gövdesi olarak genellikle yüksek mukavemet ve stabiliteye sahiptir ve hareket sırasında robotun oluşturduğu çeşitli kuvvetlere dayanabilir.
Robotik kol: Genellikle birden fazla eklem ve biyel kolundan oluşur. Eklemlerin dönüşü, servo motorlar gibi tahrik cihazları aracılığıyla gerçekleştirilir, böylece robotik kol uzayda esnek bir şekilde hareket edecek ve çeşitli operasyon görevlerini tamamlayacak şekilde hareket ettirilir.
Uç efektör: Çalışma nesnesine doğrudan temas eden ve belirli işlemleri gerçekleştiren bileşendir. Farklı uygulama senaryolarına göre tutucular, vantuz, püskürtme tabancaları, kaynak kafaları, kesme aletleri vb. gibi çeşitli uç efektörlerle donatılabilir.
Kontrol sistemi: Kontrol sistemi genellikle kontrolörler, sürücüler, sensörler vb. bileşenleri içerir. Programlama ve algoritmalar aracılığıyla robot, farklı görev gereksinimlerine göre çeşitli karmaşık eylemleri otomatik olarak tamamlayabilir ve eylemlerin doğruluğunu ve istikrarını sağlayabilir.
İletim cihazı: Robotik kolun hareketini gerçekleştirmek için tahrik kaynağından gücü robotun çeşitli eklemlerine ve bileşenlerine iletmek için kullanılır. Yaygın aktarım yöntemleri arasında dişli aktarımı, kayış aktarımı, zincir aktarımı, bilyalı vida aktarımı vb. bulunur.
